Чем отличаются checked и unchecked исключения?

Вопрос формулируют по-разному, суть вопроса – объяснение иерархии классов исключений. Подробно описано в документации.

Исключения бывают checked и unchecked. Checked требуется указывать в сигнатуре метода в разделе throws; перехватывать или добавлять в throws в вызывающем его методе. Unchecked можно добавить, но не обязательно, перехватывать не обязательно даже если указана в throws.

🔘 Throwable – базовый класс для всего что может быть использовано с оператором throw и в конструкции try-catch
🔘 RuntimeException – «нормальные» unchecked-исключения
🔘 Error – unchecked исключения, которые означают «серьезные проблемы» приложения. Не должны обрабатываться (хотя технически можно). Теоретически JVM может находиться в невалидном состоянии и не давать больше никаких гарантий
🔘 Exception (кроме RuntimeException) – checked исключения